什么是机器人示教器,及使用方法介绍

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楼主 2020-07-26 10:00:23
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家用扫地机

1、什么是机器人示教器

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

上图是ABB机器人示教器,其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆,B是触摸屏,C是急停开关,D是手动操纵杆,E是数据备份与恢复用USB接口(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F是使能按钮。

2、使能按钮

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马上停下来,保证了人身与设备的安全。

3、手动操作

屏幕上单击选择“手动操作”。

点击“动作模式”。

在动作模式中,ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。

4、单轴运动

动作模式中,选择轴1-3。按下使能器到第一档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动,上下方向控制Axis2运动,旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中,选择轴4-6。按下使能器到第一档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动,上下方向控制Axis5运动,旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门,操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

(1)扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

(2)扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒:在手动操作机器人时,尽量小幅度操纵操纵杆,使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。

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